APM固件升级

APM飞控的性能及功能由内置的固件(Firmware)所决定,升级固件完善飞控的功能、增强稳定性、修补漏洞。

1、用USB线接上APM和电脑,打开MP程序。

 

2、修改好端口和传输速率

在MP顶部右上角,可以选择端口及传输速率。端口选择APM所用的端口,速率输入:115200。只要填好这两项就可以了,不要点“CONNECT”。

 

3、点击菜单的“初始设置”

 

3、MP自动到服务器取最新的版本

 

4、这里会看到很多机型,有固定翼、直升机、车辆、多轴飞行器等,需要根据APM所搭载的机型选择升级的固件。这次我们用的是四轴,所以选择图下的机型。

 

5、点击后,MP会自动下载固件到电脑、传输到APM上的操作。




 

6、连接APM飞控

这时候可以点CONNECT按钮通过MAVLink连接到APM。按钮改为绿色“DISCONNECT”的时候表示连接成功。



 

7、查看最新固件版本


大家觉得很奇怪,为什么选择升级固件时候的图标显示V3.3.2,而升级完毕后固件的版本号却是V3.2.1。因为我们是用APM来升级,APM所支持的最高固件版本是V3.2.1,MP会根据飞控的硬件版本来升级对应到最新的固件。这里显示的V3.3.2是为APM的硬件升级版本Pixhawk准备的固件。

mabimeijin
1 楼 2016年3月22

APM官方不升级固件了,大家还是用Pixhawk吧

纳小米
2 楼 2016年4月5
回应:mabimeijin  2016/3/22 17:58:00
APM官方不升级固件了,大家还是用Pixhawk吧

pix贵

hytgr
3 楼 2016年4月13

不错够详细的

935134811
4 楼 2016年4月13

我按照以上的步骤走,最后因为电脑问题,没有成功

nj_天星
5 楼 2016年9月19

请教一个问题,我的apm2.8安装的固件版本是3.2.1,在MP启动后提示有新的版本可以升级,但升级以后就不能作罗盘校准了,这是什么原因,可以怎么解决呢,谢谢

石明德
6 楼 2017年1月1

新手学习中,帮顶!



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