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固件版本是3.1以后的APM,解锁后电机会慢慢转动,目的是为了让你知道已经解锁。APM解锁后红灯会常亮,但在室外距离远点都无法看清红灯状态,所以APM新版本的固件加入了解锁后电机怠速转动的功能。
这个功能虽然很适合在外场飞行,但对于在室内经常调整参数时候确觉得很麻烦,每次解锁后电机转个不停。我们可以手工关闭这个解锁后电机怠速转动的功能。
1、接好APM的USB线,打开MP,点CONNCET。
2、点主菜单“配置/调试”,再点“Full Paramter List”的菜单。在搜索中“MOT_SPIN_ARMED”。
3、把这个值改为0,点击“写入参数”按钮。
4、拔掉USB先,接上飞行器电源选后解锁,这时候电机不会再转动了。如果需要恢复解锁电机怠速转动,再按同样方式把值修改为70就可以了。