在装机实例中，我们用的是乐迪AT9遥控器及R9D接收机，R9D接收机的对于穿越机来说体积过大。而乐迪有轻量化的R6D接收机，比R9D接收机体积和重量减少了一半以上。R6D接收机兼容AT9遥控器，并且有PWM和PPM两种方式。所以，我们用R6D接收机代替R9D接收机。

1、PPM的接线方式

从下图中知道，接收机通道1的负极（-）、正极（+）、信号（S）只需要与F3飞控IO_1的1、2、3接口相连就可以。PPM使用与PWM相同的IO_1接口，而需要的线又跟SBUS一样只需要3根线。使用PPM的接线方式，能把飞控IO_1和IO_2空余下来的接口用作其它用途。

2、由于只需要F3飞控IO_1上的1、2、3三个接口，所以IO_1插头的JST-SH只保留前面3根线，其它都拔掉。把处理好的JST-SH插到F3飞控的IO_1上。

3、R6D接收机的每一列针从上到下分别是信号（S）、正极（+）、负极（-）。把IO_1的另外一头插到R6D接收机的通道1上，按照接口1对负极（-）、接口2对正极（+）、接口3对信号（S）的方式连接。

4、打开遥控器电源，接上飞行器电源。如果之前是用R9D接收机的话，换了R6D接收机需要重新对码，对码方式是长按R6D接收机按钮，在红灯闪烁几下后，R6D接收机自动与遥控器对码（要保证接收机电源打开，并且接收机和遥控器距离很近）。

5、连续按两下R6D接收机的按钮，切换到PPM模式，这时候蓝色的LED灯会亮（再按两下是PWM模式，LED灯是红色）。

6、拔掉飞行器电源，参考以下的安装方式，把R6D接收机安装在机架上，并装上机架上层板和电池等。

7、用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。

8、点击主菜单“Prots”，请按图示的选择。

9、点击主菜单“Configuration”，在“Receiver Mode”中选择“RX_PPM”，再点击“Save and Reboot”保存。

10、点击主菜单的“Receiver”，摇动遥控器摇杆，在界面中应该有反应。这样，F3飞控使用PPM接收机方式安装调试完毕。转换成PPM后，重新做一次《F3飞控接收机校准》、《F3飞控校准油门航程》、《F3飞控油门优化》。