在安装MP程序的时候会自动安装好所需要的驱动程序。安装成功后，我们需要检查下是否已经安装好驱动，及安装的端口。

1、插入USB线

数据线使用手机的Micro USB接口的USB线，插在APM飞控的USB端口上。

2、打开电脑的设备管理器（以下是使用Windows 8 进行演示，其它版本的操作系统原理是一样的）

1、打开电脑控制面板，选择“类别”的“大图标”，再点击“设备管理器”。

2、在“设备管理器”中展开“端口”，会看到安装了Arduino Mega 2560驱动，如果MP没有安装成功的话是看不到这个端口。记住这个端口号（COM3），在MP连接APM时候要用到。