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校准油门航程后才能让电调知道油门通道发出的最小与最大值,以获得最佳的油门线性。如果不校准的话,4个电机的转速会不一致,有些快有些慢。初始化过飞控参数、或者更换过电调、或者更换过遥控器接收机都需要重新做油门校准。
校准油门航程前,需要校准完毕接收机,并且要把飞行器的螺旋桨卸掉、螺旋桨卸掉、螺旋桨卸掉!以下以好盈乐天15A电调为例,说明下如何校准油门航程。
1、把飞行器电源拔掉,不需要接电源。打开接收机电源,把遥控器油门杆拉到最低。
2、用USB数据线插到飞控USB接口上,打开CF调参软件,点Connect连接飞控,并且打开日志显示。
3、点击主菜单的“Configuration”,把“ONESHOT125”给关闭(变灰)。
4、点击主菜单的“Motors”,把“I understand the risks,propellers are removed - Enable motor control”的选项勾上(改为绿色),这句话的意思是“我知道有风险,螺旋桨已经卸掉,开启电机控制”。如果不勾的话,电机控制处是关闭的。
5、把Master滑块推到最高,立即把飞行器电源线给接上,听到“哔哔”响后果断把Master滑块拉到最低,然后会再听到“哔”的一声响,表示校准完毕,最后把飞行器主电源线拔掉保存校正数据。
6、完成校准油门航程后,如果电调支持“ONESHOT125”的话重新打开“ONESHOT125”后保存。把飞行器电源接上,用遥控器解锁,轻轻推动油门,在CF的“Motors”中看下4个电机的油门值。由于存在误差,4个电机的油门值不会完全一样。飞行器的震动,飞行器不完全在水平面上,或者遥控器的其它摇杆有轻微的移动,都会影响每个电机的油门值。